堆垛机三维仓库主要由三维货架、道路堆垛机（堆垛机）、仓库工作平台、调度控制系统和管理系统组成，实现三维存储、自动存取、标准化管理，可以大大降低企业仓库土地投资成本，降低劳动强度，提高仓库空间利用率，是主流的三维仓库解决方案之一。
堆垛机一般是指高度可达40米以上的道路堆垛机。根据三维仓库的不同要求，可分为单柱堆垛机或双柱堆垛机。单柱堆垛机架由一根柱和一根下梁组成。整机重量轻，材料消耗少。因此，制造成本相对较低，但刚度稍差，这在轻型三维仓库中很常见。双柱结构的堆垛机架由两根柱和上梁组成，下梁形成矩形框架。强度和刚度较好，运行平稳。适用于起重高度高、重量大、水平运行速度快的自动立体仓库。
堆垛机的出现为自动化立体仓库带来了新的体验。在立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道入口处的货物存放在货物网格中，或将货物网格中的货物运输到巷道入口处，完成仓储操作，可大大提高仓库货物的存取效率和存储高度，实现货物的自动堆放，是自动立体仓库中重要的起重和运输设备。
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